标题：
一种控制胶囊内窥镜在人体消化道运动的装置及方法
授权日：
2019-08-23
公开(公告)号：
CN105411505B
申请日：
2015-09-09
公开(公告)日：
2019-08-23
当前申请(专利权)人：
上海安翰医疗技术有限公司
发明人：
段晓东 | 肖国华 | 王新宏
简单同族：
CN105411505A | CN105411505B | CN110192838A
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权