标题：
胶囊内窥镜在生物体内自动越障的系统
授权日：
2018-08-24
公开(公告)号：
CN106725271B
申请日：
2016-12-21
公开(公告)日：
2018-08-24
当前申请(专利权)人：
重庆金山医疗器械有限公司
发明人：
徐登 | 梁东
简单同族：
CN106725271A | CN106725271B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权