标题：
一种单驱动自动化内窥镜手术操作系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN106473808A
申请日：
2015-09-01
公开(公告)日：
2017-03-08
当前申请(专利权)人：
山东大学苏州研究院
发明人：
王峥
简单同族：
CN106473808A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回