标题：
用于内视镜定位方法及该定位方法所使用的辅助定位装置
授权日：
2018-05-29
公开(公告)号：
CN105832412B
申请日：
2015-01-12
公开(公告)日：
2018-05-29
当前申请(专利权)人：
上银科技股份有限公司
发明人：
杨泓儒 | 徐堃嘉 | 王仁政
简单同族：
CN105832412A | CN105832412B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权