标题：
一种微创内窥镜四自由度定位机
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN106388950A
申请日：
2016-10-21
公开(公告)日：
2017-02-15
当前申请(专利权)人：
福州幻科机电科技有限公司
发明人：
李德福
简单同族：
CN106388950A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查