标题：
一种腹腔镜多自由度扶持装置
授权日：
2018-01-02
公开(公告)号：
CN106214108B
申请日：
2016-07-26
公开(公告)日：
2018-01-02
当前申请(专利权)人：
汕头大学医学院第一附属医院
发明人：
吴丹云 | 黄泽虹 | 郑银芳 | 蒋劲林
简单同族：
CN106214108A | CN106214108B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权