标题：
消化内窥镜机器人
授权日：
2014-06-18
公开(公告)号：
CN203647312U
申请日：
2014-01-02
公开(公告)日：
2014-06-18
当前申请(专利权)人：
中国人民解放军总医院
发明人：
杨云生 | 李洪谊 | 刘浩 | 李贵祥 | 李言民 | 孙刚 | 张修礼 | 王淑芳 | 杨竞 | 郭旭 | 王向东
简单同族：
CN203647312U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
避重授权