标题：
内窥镜自动避障装置
授权日：
2004-09-08
公开(公告)号：
CN2638666Y
申请日：
2003-07-08
公开(公告)日：
2004-09-08
当前申请(专利权)人：
上海大学
发明人：
钱晋武 | 张宝军 | 章亚男 | 沈林勇 | 阙昊 | 殷金喜
简单同族：
CN2638666Y
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费