标题：
一种多向弯曲的内窥镜软管控制机构及其内窥镜
授权日：
2013-03-20
公开(公告)号：
CN202801547U
申请日：
2012-04-28
公开(公告)日：
2013-03-20
当前申请(专利权)人：
深圳市永恒丰智能设备有限公司
发明人：
刘志刚
简单同族：
CN202801547U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权