标题：
无标志点的内窥镜定位跟踪方法和系统
授权日：
2016-10-05
公开(公告)号：
CN103948361B
申请日：
2014-04-14
公开(公告)日：
2016-10-05
当前申请(专利权)人：
中国人民解放军总医院
发明人：
梁萍 | 陈雷 | 吴文波 | 薛劲 | 穆梦娟
简单同族：
CN103948361A | CN103948361B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权