标题：
一种计算机辅助引导电子内窥镜操作的方法和系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101375805A
申请日：
2007-12-29
公开(公告)日：
2009-03-04
当前申请(专利权)人：
清华大学深圳研究生院
发明人：
吴剑 | 黄毅斌 | 叶大田
简单同族：
CN101375805A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
28
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回