标题：
内窥镜插管辅助插入系统及方法、内窥镜系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110710951A
申请日：
2019-11-01
公开(公告)日：
2020-01-21
当前申请(专利权)人：
东南大学苏州医疗器械研究院
发明人：
汪丰 | 王琛 | 叶欢 | 徐俊 | 张弛 | 徐成
简单同族：
CN110710951A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查