标题：
内窥镜形状检测装置及内窥镜的插入部的形状检测方法
授权日：
2014-09-17
公开(公告)号：
CN102481089B
申请日：
2011-04-19
公开(公告)日：
2014-09-17
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
平川克己
简单同族：
CN102481089A | CN102481089B | EP2446806A1 | EP2446806A4 | JP4897121B2 | JPWO2011152141A1 | US20120053418A1 | US8419619 | WO2011152141A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
6
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移