标题：
硬管内窥镜旋转角度测量方法和装置
授权日：
2020-02-11
公开(公告)号：
CN108113629B
申请日：
2018-02-01
公开(公告)日：
2020-02-11
当前申请(专利权)人：
艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
发明人：
杨峰
简单同族：
CN108113629A | CN108113629B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 许可