标题：
一种基于变化磁场的胶囊内窥镜全姿态测定方法及系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107374566A
申请日：
2017-07-13
公开(公告)日：
2017-11-24
当前申请(专利权)人：
重庆金山医疗器械有限公司
发明人：
梁东 | 李彦俊 | 李佳坤 | 谢朝钦
简单同族：
CN107374566A | CN107374566B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权