标题：
一种腹腔镜机器人结构及工作方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109745087A
申请日：
2018-12-18
公开(公告)日：
2019-05-14
当前申请(专利权)人：
北京航空航天大学
发明人：
徐东 | 魏洪兴 | 李开超 | 谭文帅
简单同族：
CN109745087A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查