标题：
用于跟踪和显示内窥镜形状和远端取向的系统和方法
授权日：
2019-01-01
公开(公告)号：
CN106455908B
申请日：
2015-02-05
公开(公告)日：
2019-01-01
当前申请(专利权)人：
新加坡国立大学
发明人：
李存文 | 卢威铨 | 洪翠茵 | 姚翔麟 | 李京泽
简单同族：
CN106455908A | CN106455908B | EP3102087A1 | EP3102087A4 | SG10201806489TA | SG11201606423VA | US20170164869A1 | WO2015119573A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权