标题：
根据解剖特征对内窥镜的机器人控制
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN105188594A
申请日：
2014-04-30
公开(公告)日：
2015-12-23
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司
发明人：
A·波波维奇 | H·埃尔哈瓦林 | M·C-C·李
简单同族：
CN105188594A | EP2996617A1 | JP2016524487A | JP2016524487A5 | JP6629186B2 | RU2015152452A | RU2015152452A3 | RU2692206C2 | US20160066768A1 | WO2014181222A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
8
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查