标题：
内窥镜形状检测装置及内窥镜的插入部的形状检测方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102573603A
申请日：
2011-04-19
公开(公告)日：
2012-07-11
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
平川克己
简单同族：
CN102573603A | CN102573603B | EP2449954A1 | EP2449954A4 | EP2449954B1 | JP4897122B2 | JPWO2011152140A1 | US20120059221A1 | US8585585 | WO2011152140A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移