标题：
胶囊内窥镜的位姿控制系统及胶囊内窥镜
授权日：
2016-11-30
公开(公告)号：
CN205729299U
申请日：
2016-04-22
公开(公告)日：
2016-11-30
当前申请(专利权)人：
重庆金山科技(集团)有限公司
发明人：
梁东 | 袁建 | 李彦俊
简单同族：
CN205729299U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权