标题：
一种双控制协同操作的腹腔镜手术机器人及系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109730778A
申请日：
2019-03-20
公开(公告)日：
2019-05-10
当前申请(专利权)人：
苏州康多机器人有限公司
发明人：
杨文龙 | 王建国 | 修玉香
简单同族：
CN109730778A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查