标题：
胶囊型内窥镜驱动控制系统及包括该系统的胶囊型内窥镜系统
授权日：
2017-12-01
公开(公告)号：
CN104822304B
申请日：
2013-11-13
公开(公告)日：
2017-12-01
当前申请(专利权)人：
全南大学校产学协力团
发明人：
朴锡澔 | 朴钟午 | 李青 | 崔玄哲 | 郑世美
简单同族：
AU2013348680A1 | AU2013348680B2 | CN104822304A | CN104822304B | EP2923629A1 | EP2923629A4 | IL238997D0 | JP2015535461A | JP6207623B2 | KR101410214B1 | KR1020140066372A | RU2015124118A | RU2626959C2 | US10123680 | US20150297065A1 | WO2014081150A1
简单同族成员数量：
16
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权