标题：
胶囊内窥镜的位姿控制系统、控制方法及胶囊内窥镜
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN105962879A
申请日：
2016-04-22
公开(公告)日：
2016-09-28
当前申请(专利权)人：
重庆金山科技(集团)有限公司
发明人：
梁东 | 袁建 | 李彦俊
简单同族：
CN105962879A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回