标题：
用于球囊内窥镜的姿态感知系统及球囊内窥镜
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102302357A
申请日：
2011-06-22
公开(公告)日：
2012-01-04
当前申请(专利权)人：
清华大学
发明人：
胡军 | 李国林 | 谢翔 | 谷荧柯 | 孙天佳 | 王丹 | 王志华
简单同族：
CN102302357A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回