标题：
用于引导胶囊内窥镜的方法和内窥镜系统
授权日：
2012-08-22
公开(公告)号：
CN101842043B
申请日：
2008-10-14
公开(公告)日：
2012-08-22
当前申请(专利权)人：
西门子公司 | 奥林巴斯株式会社
发明人：
J·赖因施克 | H·卡瓦诺 | A·尤奇亚马
简单同族：
CN101842043A | CN101842043B | DE102007051861A1 | DE102007051861B4 | EP2205141A1 | JP2011500239A | JP5222367B2 | US20110046443A1 | WO2009056441A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
21
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移