标题：
内窥镜手术机械臂系统及其视觉反馈装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN104783889A
申请日：
2015-04-01
公开(公告)日：
2015-07-22
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
陈卫东 | 王贺升 | 刘雨霆
简单同族：
CN104783889A | CN104783889B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权