标题：
사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템 및 그 제어방법
授权日：
2011-04-18
公开(公告)号：
KR101031012B1
申请日：
2008-11-10
公开(公告)日：
2011-04-25
当前申请(专利权)人：
삼성메디슨 주식회사
发明人：
김범오 | 송영석
简单同族：
KR101031012B1 | KR1020100052005A
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
8
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权