标题：
발명의 명칭 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 시스템 및 방법
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
KR1020130063790A
申请日：
2011-12-07
公开(公告)日：
2013-06-17
当前申请(专利权)人：
한국과학기술원
发明人：
나종범 | 이덕운 | 남우현
简单同族：
KR1020130063790A | WO2013085139A1
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回