标题：
발명의 명칭 니들의 가이드 라인을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
授权日：
2014-12-26
公开(公告)号：
KR101478623B1
申请日：
2012-11-07
公开(公告)日：
2015-01-02
当前申请(专利权)人：
삼성메디슨 주식회사
发明人：
김종식 | 백지혜
简单同族：
EP2730229A1 | KR101478623B1 | KR1020140059023A | US20140128728A1 | US9706978
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
10
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权