标题：
발명의 명칭 탄성 촉감 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법
授权日：
2015-04-29
公开(公告)号：
KR101517754B1
申请日：
2013-05-02
公开(公告)日：
2015-05-06
当前申请(专利权)人：
삼성메디슨 주식회사
发明人：
신동국 | 심재윤
简单同族：
KR101517754B1 | KR1020140130892A
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权