标题：
Ultrasound-guided puncture assist device and ultrasound-guided puncture method using the same
授权日：
2018-03-20
公开(公告)号：
US9918738
申请日：
2014-03-27
公开(公告)日：
2018-03-20
当前申请(专利权)人：
FUKUOKA UNIVERSITY
发明人：
HARAGA, ISAO | HIGA, KAZUO | NITAHARA, KEIICHI
简单同族：
JP6168535B2 | JPWO2014157450A1 | US20160051279A1 | US9918738 | WO2014157450A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权