标题：
Ultrasound assisted needle puncture mechanism
授权日：
2020-02-11
公开(公告)号：
US10555719
申请日：
2013-03-12
公开(公告)日：
2020-02-11
当前申请(专利权)人：
ST. JUDE MEDICAL PUERTO RICO LLC
发明人：
TEGELS, ZACHARY J.
简单同族：
US10555719 | US20140276081A1
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
13
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移