标题：
Ultrasound simulation apparatus and method
授权日：
2010-11-16
公开(公告)号：
US7835892
申请日：
2004-09-28
公开(公告)日：
2010-11-16
当前申请(专利权)人：
IMMERSION MEDICAL, INC.
发明人：
BUTSEV, ANTON | WU, WEIMIN
简单同族：
GB0706763D0 | GB2434909A | GB2434909B | JP2008514277A | JP2011172999A | JP5122963B2 | JP5438070B2 | US20060069536A1 | US20110060579A1 | US7835892 | US8244506 | WO2006036458A1
简单同族成员数量：
12
简单同族被引用专利总数：
48
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移