标题：
Ultrasound based freehand invasive device positioning system and method
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20120179038A1
申请日：
2011-01-07
公开(公告)日：
2012-07-12
当前申请(专利权)人：
GENERAL ELECTRIC COMPANY
发明人：
MEURER, ROBERT ANDREW | HALMANN, MENACHEM | GEORGIEV, EMIL MARKOV | KEMPER, ERIK PAUL | PEIFFER, JEFFERY SCOTT
简单同族：
DE102012100011A1 | JP2012143557A | US20120179038A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回 | 权利转移