标题：
System and method for motion tracking using unique ultrasound echo signatures
授权日：
2016-12-27
公开(公告)号：
US9526476
申请日：
2012-04-10
公开(公告)日：
2016-12-27
当前申请(专利权)人：
BRIGHAM AND WOMEN'S HOSPITAL, INC.
发明人：
SCHWARTZ, BENJAMIN M. | MCDANNOLD, NATHAN J.
简单同族：
US20140275966A1 | US20170042515A1 | US9526476 | WO2012142031A1
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移