标题：
Methods, devices, systems and computer program products for oscillating shafts using real time 3D ultrasound
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20040230111A1
申请日：
2004-02-12
公开(公告)日：
2004-11-18
当前申请(专利权)人：
DUKE UNIVERSITY
发明人：
SMITH, STEPHEN W. | FRONHEISER, MATTHEW | BOOI, REBECCA | WOLF, PATRICK D.
简单同族：
US20040230111A1 | US7329225
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
33
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费 | 许可 | 权利转移