标题：
Handheld force-controlled ultrasound probe
授权日：
2012-12-11
公开(公告)号：
US8328725
申请日：
2011-01-12
公开(公告)日：
2012-12-11
当前申请(专利权)人：
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人：
ANTHONY, BRIAN W. | GILBERTSON, MATTHEW W.
简单同族：
US20110152690A1 | US20110166453A1 | US20110172541A1 | US8328725 | US8333704 | US8382671 | WO2011075713A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
43
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移