标题：
3D tracking of an interventional instrument in 2d ultrasound guided interventions
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20190159752A1
申请日：
2017-04-27
公开(公告)日：
2019-05-30
当前申请(专利权)人：
KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人：
BHARAT, SHYAM | JAIN, AMEET KUMAR | BONILLAS VACA, ANTONIO
简单同族：
CN109152565A | EP3454757A1 | EP3454757B1 | JP2019514598A | JP2019514598A5 | JP6664517B2 | US20190159752A1 | WO2017194314A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查 | 权利转移