标题：
Automatic tracking and registration of ultrasound probe using optical shape sensing without tip fixation
授权日：
2020-05-05
公开(公告)号：
US10639007
申请日：
2015-12-01
公开(公告)日：
2020-05-05
当前申请(专利权)人：
KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人：
COLE, GREGORY | DREYER, MARISSA PATRICIA | RAMACHANDRAN, BHARAT
简单同族：
CN106999153A | EP3226772A1 | JP2017537698A | JP2017537698A5 | US10639007 | US20170290563A1 | WO2016088037A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移