标题：
Robotic 5-dimensional ultrasound
授权日：
2011-03-08
公开(公告)号：
US7901357
申请日：
2004-07-21
公开(公告)日：
2011-03-08
当前申请(专利权)人：
JOHNS HOPKINS UNIVERSITY, THE
发明人：
BOCTOR, EMAD M. | CHOTI, MICHAEL | FICHTINGER, GABOR | TAYLOR, RUSSELL | PRINCE, JERRY L.
简单同族：
US20050187473A1 | US20110237947A1 | US7901357 | WO2005010711A2 | WO2005010711A3
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
72
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 许可 | 权利转移