标题：
Micromanipulator control arm for therapeutic and imaging ultrasound transducers
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20110054315A1
申请日：
2010-08-26
公开(公告)日：
2011-03-03
当前申请(专利权)人：
HISTOSONICS INC. | THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF MICHIGAN
发明人：
ROBERTS, WILLIAM W. | HALL, TIMOTHY L. | CAIN, CHARLES A. | FOWLKES, J. BRIAN | XU, ZHEN | KUSNER, JR., MICHAEL THOMAS | TEOFILOVIC, DEJAN
简单同族：
AU2010289769A1 | AU2010289769B2 | CA2770700A1 | CA2770700C | EP2470267A2 | EP2470267A4 | EP2470267B1 | JP2013503003A | JP2013503003A5 | JP2016101508A | JP5863654B2 | US20110054315A1 | US9943708 | WO2011028603A2 | WO2011028603A3
简单同族成员数量：
15
简单同族被引用专利总数：
19
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移