标题：
Ultrasonic guideance of multiple invasive devices in three dimensions
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20150173706A1
申请日：
2013-06-18
公开(公告)日：
2015-06-25
当前申请(专利权)人：
KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人：
ANDREWS, GARY LEE | PARTHASARATHY, VIJAY | NG, GARY CHENG-HOW | STANTON, DOUGLAS ALLEN | ROBINSON, ANDREW LEE | KRUECKER, JOCHEN
简单同族：
BR112014032134A2 | BR112014032134A8 | CN104427944A | CN104427944B | EP2866671A1 | EP2866671B1 | JP2015527109A | JP2015527109A5 | JP6165244B2 | RU2015102538A | RU2644540C2 | US10123767 | US20150173706A1 | WO2014001963A1 | WO2014001963A9
简单同族成员数量：
15
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移