标题：
Free-hand three-dimensional ultrasound diagnostic imaging with position and angle determination sensors
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20090306509A1
申请日：
2006-03-30
公开(公告)日：
2009-12-10
当前申请(专利权)人：
THE TRUSTEES OF BOSTON UNIVERSITY | WORCESTER POLYTECHNIC INSTITUTE
发明人：
PEDERSEN, PEDER C. | SZABO, THOMAS L.
简单同族：
EP1866871A2 | EP1866871A4 | US20090306509A1 | WO2006127142A2 | WO2006127142A3
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
113
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回 | 权利转移