标题：
Guidance of invasive medical devices by three dimensional ultrasonic imaging
授权日：
2010-09-14
公开(公告)号：
US7796789
申请日：
2004-03-04
公开(公告)日：
2010-09-14
当前申请(专利权)人：
KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V.
发明人：
SALGO, IVAN | SAVORD, BERNARD | SCAMPINI, STEVEN | PESZYNSKI, MICHAEL
简单同族：
EP1610689A1 | JP2006521147A | US20060193504A1 | US7796789 | WO2004084737A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
82
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移