标题：
Method and system for image based device tracking for co-registration of angiography and intravascular ultrasound images
授权日：
2013-10-22
公开(公告)号：
US8565859
申请日：
2011-06-29
公开(公告)日：
2013-10-22
当前申请(专利权)人：
SIEMENS HEALTHCARE GMBH
发明人：
WANG, PENG | PRUMMER, SIMONE | CHEN, TERRENCE | COMANICIU, DORIN | ECABERT, OLIVIER | OSTERMEIER, MARTIN
简单同族：
US20120059253A1 | US8565859
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
108
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移