标题：
Ultrasound fusion imaging method and ultrasound fusion imaging navigation system
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20170020489A1
申请日：
2014-03-31
公开(公告)日：
2017-01-26
当前申请(专利权)人：
SHENZHEN MINDRAY BIO-MEDICAL ELECTRONICS CO., LTD. | TSINGHUA UNIVERSITY
发明人：
KANG, JINGANG | WANG, GUANGZHI | ZHU, LEI | ZHANG, QIAN | DING, HUI | YANG, MINGLEI | CONG, LONGFEI
简单同族：
CN104574329A | CN104574329B | EP3056151A1 | EP3056151A4 | US20170020489A1 | WO2015051622A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查 | 权利转移