标题：
System and method for real-time ultrasound guided prostate needle biopsies using a compliant robotic arm
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20150366546A1
申请日：
2015-06-18
公开(公告)日：
2015-12-24
当前申请(专利权)人：
SIEMENS MEDICAL SOLUTIONS USA, INC.
发明人：
KAMEN, ALI | BENSON, JOHN | CHIAO, RICHARD | COMANICIU, DORIN | KAPOOR, ANKUR | KHOO, YUEHAW | MILKOWSKI, ANDRZEJ
简单同族：
US10368850 | US20150366546A1
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
15
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移