标题：
Real-time scene-modeling combining 3D ultrasound and 2D X-ray imagery
授权日：
2018-12-18
公开(公告)号：
US10157491
申请日：
2013-12-24
公开(公告)日：
2018-12-18
当前申请(专利权)人：
KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人：
FLORENT, RAOUL | NEMPONT, OLIVIER PIERRE | CATHIER, PASCAL YVES FRANCOIS | NIJHOF, NIELS
简单同族：
BR112015015274A2 | CN104883975A | CN104883975B | EP2938260A1 | EP2938260B1 | JP2016507275A | JP6339097B2 | RU2015131134A | US10157491 | US20150302634A1 | WO2014102718A1
简单同族成员数量：
11
简单同族被引用专利总数：
13
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移