标题：
System and method for real-time ultrasound guided prostate needle biopsy based on biomechanical model of the prostate from magnetic resonance imaging data
授权日：
2016-06-28
公开(公告)号：
US9375195
申请日：
2013-05-30
公开(公告)日：
2016-06-28
当前申请(专利权)人：
SIEMENS MEDICAL SOLUTIONS USA, INC.
发明人：
KAMEN, ALI | MANSI, TOMMASO | GEORGESCU, BOGDAN | COMANICIU, DORIN
简单同族：
US20130324841A1 | US9375195
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
51
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移