标题：
Robust and accurate freehand 3D ultrasound
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20100198068A1
申请日：
2008-02-19
公开(公告)日：
2010-08-05
当前申请(专利权)人：
THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY
发明人：
RIVAZ, HASSAN | BOCTOR, EMAD MOUSSA | FICHTINGER, GABOR | HAGER, GREGORY
简单同族：
US20100198068A1 | US8559685 | WO2008100623A2 | WO2008100623A3
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
18
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 许可 | 权利转移